CCDIK3D

Наследует: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики на основе циклического координатного спуска с вращением.

Описание

CCDIK3D — это обратная кинематика на основе вращения, обеспечивающая быстрое и эффективное отслеживание даже при больших поворотах суставов. Она особенно подходит для цепочек с ограничениями, обеспечивая более плавное и стабильное отслеживание цели по сравнению с FABRIK3D.

Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы.

Примечание: Когда цель находится близко к корню, это может вызывать неестественные движения, включая перевороты суставов и колебания.