JacobianIK3D

Наследует: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики на основе транспонирования матрицы Якоби.

Описание

JacobianIK3D вычисляет вращения для всех суставов одновременно, обеспечивая естественное и плавное движение. Он особенно подходит для биологической анимации.

Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы.

Примечание: Он сходится медленнее, чем другие решатели обратной кинематики, что приводит к более плавному и менее быстрому отслеживанию целей.