OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAprilTag
Экспериментальное: This class may be changed or removed in future versions.
Наследует: OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object
Заголовок конфигурации для маркеров тегов April.
Описание
Заголовок конфигурации для маркеров тегов апреля. Передайте его методу OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context(), чтобы создать пространственный контекст, способный обнаруживать теги апреля.
Свойства
|
Методы
get_enabled_components() const |
Перечисления
enum AprilTagDict: 🔗
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_16H5 = 1
4 на 4 бита, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 5, 30 кодов.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_25H9 = 2
5 на 5 бит, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 9,35 кодов.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H10 = 3
6 by 6 bits, minimum Hamming distance between any two codes = 10, 2320 codes.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H11 = 4
6 на 6 бит, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 11, 587 кодов.
Описания свойств
AprilTagDict april_dict = 4 🔗
void set_april_dict(value: AprilTagDict)
AprilTagDict get_april_dict()
Словарь для расшифровки тегов апреля.
Примечание: Этот параметр необходимо установить перед использованием данной конфигурации для создания пространственного контекста.
Описания метода
PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗
Возвращает компоненты, включенные данной конфигурацией.
Примечание: Действительно только после использования данной конфигурации для создания пространственного контекста.